这一次，芭比所扮演的是美丽的人鱼露米娜（凯莉·谢里丹 Kelly Sheridan 配音），她拥有着可以操纵珍珠的神奇魔法。一直以来，露米娜的梦想就是能够进入王宫看一看，为了实现自己的梦想，她带上了她的伙伴海马酷达（凯蒂·克朗 Katie Crown 配音），踏上了前往海底城堡的旅途。 一路上，露米娜遇见了很多的困难，也对自己的朋友们进行了很多的帮助，其中包括她的姨妈希拉（Patricia Pattenden 配音）。抵达王宫后，国王看见了露米娜所使用的魔法，认出了这是只有拥有皇室血统的公主才能够拥有的能力。露米娜就此得知了自己真正的身份，原来她不是一条普通的小美人鱼，而是尊贵的人鱼公主。
田中真弓 大谷育江 冈村明美 中井和哉 山口胜平 平田广明 山口由里子 矢尾一树 岛田敏 沼田祐介 乃村健次 小野健一 青野武 藤本隆弘 金光祥浩 织田优成 冈本宽志 松本考平 中山真奈美 中尾良平 森岳志 田中大文 安田早希 齐藤贵美子 井上美纪 大场真人 野泽雅子 牛山茂
三石琴乃 福圆美里 野岛健儿 金元寿子 佐藤利奈 小清水亚美 伊藤静 皆川纯子 大原沙耶香 前田爱 藤井雪代 广桥凉 村田太志 中川翔子 井上麻里奈 早见沙织 佐仓绫音 北川景子 水树奈奈 林原惠美
矢岛晶子 楢桥美纪 藤原启治 兴梠里美 小林爱 屋良有作 真柴摩利 林玉绪 一龙斋贞友 佐藤智惠 绪方贤一 山本圭子 上村典子 永岛由子 菅原淳一 江川央生 布目贞雄 羽佐间道夫 大塚周夫 纳谷六朗 玄田哲章 山路和弘 立木文彦 岛香裕 宇垣秀成 中岛聪彦 柳泽荣治 高濑右光 萤原彻 宫迫博之