高校生の四加一樹は、周りには見えないロボットの幻影が見えるようになり変人扱いされていた。それを知った科学者の真田博士は、四加を研究室に連れてくるように娘の三月に頼む。博士はパラレルワールドを証明しようとしており、怪しげな装置に四加を座らせるが、手違いにより別世界へと転送してしまう。 平行世界に飛ばされた四加は、特定の人間しか操縦できないコアロボット1号機”ハルツィーネン”を巧みに操縦して敵を撃破する。これを知ったこの世界の真田司令長官は四加を呼び出す。四加は元の世界に返して欲しいと頼むが、侵略者との戦争が原因で理論は完成していなかった。 戦争を終わらせて早く帰るため、一緒に平行世界に飛ばされた三月と真田家に居候しつつ、ハルツィーネンを操縦して侵略者と戦うことになるのだが、それはそれとしてドタバタな日常生活が始まる。
福山润 樱井孝宏 野上尤加奈 小清水亚美 名冢佳织 折笠富美子 大原沙耶香 杉山纪彰 千叶纱子 若本规夫 井上喜久子 皆川纯子 南央美 梁田清之 成田剑 飞田展男 中田让治 真殿光昭 桧山修之 加濑康之 新井里美 私市淳 二又一成 辻亲八 仓田雅世 白鸟哲
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