火风绀（江口拓也 配音）是一个平凡的少年，某一天，绀竟然被召唤到了被称为“米拉”的异世界之中。刚刚来到米拉，绀就发现了被敌方袭击而几乎全军覆没的爱卡尔拉特公主（三上枝织 配音）一行人，此刻，他们正遭到来自于邪恶教团的恐怖组织“因克古尼特”的攻击。在莫名其妙之中，绀打败了队长艾乐库（神谷浩史 配音），解救了公主。作为报酬，公主将带领绀到达都城寻找回到原来世界的方法。 忠心耿耿的骑士森格伦（中井和哉 配音），能文能武的侍女玛丽安戴尔（福山润 配音），可爱的宠物佩特（细谷佳正 配音），在这些同伴的陪伴下，绀踏上了前往都城的旅程。没想到，一路上危险如影随形，敌人不断骚扰，在这样恶劣的情况下，他们能够顺利到达终点吗？
福山润 樱井孝宏 野上尤加奈 小清水亚美 名冢佳织 折笠富美子 大原沙耶香 杉山纪彰 千叶纱子 若本规夫 井上喜久子 皆川纯子 南央美 梁田清之 成田剑 飞田展男 中田让治 真殿光昭 桧山修之 加濑康之 新井里美 私市淳 二又一成 辻亲八 仓田雅世 白鸟哲
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